- 대도시무인이동체연구센터
- 센터장 : 이 임 평 교수
- 전화 : 02) 6490-2888
- 팩스 : 02) 6490-2884
- 이메일 :
- 설립배경/목적
- 세계적으로 무인이동체(항공기/자동차) 관련 기술/산업에 폭발적인 관심과 투자가 집중되며 다양 한 분야로 빠르게 활용이 증가하고 있음
- 예를 들어, Amazon에서는 무인기를 활용한 택배 사업을 준비하고 있고, Google에서는 시내에서 자율주행 가능한 자동차를 시연하였음
- 우리나라에서도 무인항공기와 무인(자율주행)자동차 기술/산업을 국가미래성장동력분야로 선정하 고 주력 산업에 포함하여 향후 많은 투자가 예상됨
- 특히 향후 5~10년 내에 서울과 같은 대도시에서의 무인항공기와 자율자동차의 활용이 활성화될 것으로 예측되고 이를 위한 기술 및 법/제도 측면의 다양한 연구/준비가 필요함
- 서울시와 긴밀한 협력을 통해 안전하고 효과적인 무인이동체 활용을 준비하기 위한 다양한 기술/ 정책적 지원을 수행하여 관련 분야의 서울시의 싱크탱크로서의 역할을 담당
- 대도시무인이동체연구센터는 대도시에서 무인항공기와 무인(자율주행)자동차를 안전하고 효과적으 로 활용하기 위해 요구되는 기술과 법/제도에 개선 방안을 이론적・실증적인 연구를 통해 제시하 고자 함. 이를 위해 무인이동체의 대도시 운용/활용에 관련한 제반사항에 관한 연구와 사업 활동 을 수행함
- 또한, 각종 논문활동, 세미나, 워크샵, 도시관련 국내외 공무원 및 전문가 교육 등을 적극적으로 추진할 뿐만 아니라 산학 협동 연구 과제를 통해 대학의 연구성과를 대내외적으로 공유함으로써 국제적인 네트워크 형성 및 발전에 기여하고자 함.
- 연구분야
- 무인항공시스템(UAS)
- - 다중 센서 무인항공기(UAV) 기반 원격탐사 및 매핑
- - 무인항공기 활용을 위한 멀티 센서 통합 및 데이터 처리
- - 감시 정찰 및 재해 모니터링를 위한 무인항공기 기반 실시간 감지 및 긴급 매핑
- - 센서-공간정보 융합을 통합 자율 제어 및 회피
- - 무인항공기 및 지상 관제 시스템의 정밀 측위
- 자율주행차
- - 모바일 매핑 시스템(MMS)를 이용한 고해상도 도로 지도 구축 및 갱신
- - 센서 및 공간정보를 활용한 저비용 차량 정밀 측위
- - 자율주행차를 위한 IoT와 V2X 기반의 지능형 교통 시스템
- 기타 무인기기(UV)
- - 무인 지상/수상/수중 차량(UGV, USV, UUV)를 이용한 응용 프로그램
- - 실내 무인기기 시스템 및 응용 프로그램 개발
- 법, 규정 및 정책 개발
- - 도시 등 밀집 지역의 무인기기 관련 법/제도 제안
- - 무인기기 응용 프로그램 및 활성화를 위한 지방/중앙정부 정책 개발
- 교육 과정 및 인증
- - 무인기 운영 및 활용 전문가 교육 과정 개발과 시행
- - 드론, 드론 매핑 시스템, 드론 기반 어플리케이션의 인증
- 연구실적
- 오픈소스 뉴미디어 공간정보 콘텐츠 생성 기술개발
- 드론을 이용한 공간정보 실증 및 활용 용역
